Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK'sDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
ORB SLAM2 · raulmur
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
cleanrl · vwxyzjn
Implementaties in één bestand van algoritmen voor diepgaand versterkend leren.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
RSL-RL
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
legged gym · leggedrobotics
Isaac Gym-omgevingen voor het leren van robots op poten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
starVLA · starVLA
StarVLA biedt modulaire code voor het ontwikkelen van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
zenoh-plugin-dds · eclipse-zenoh
Een zenoh-plug-in waarmee DDS-gegevens transparant kunnen worden gerouteerd. Deze plug-in kan door DDS-applicaties worden gebruikt om zenoh te gebruiken voor geografische routering of voor een betere schaalbaarheid van ontdekking. Voor ROS2…
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Onderzoek
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Hulpmiddelen en modellen voor het ontwikkelen van humanoïde controllers voor het hele lichaam.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
PythonRobotics
Python-implementaties ter illustratie van robotica-algoritmen en planningsmethoden.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
actionabi · Archerkattri
ActionABI bestudeert het herstel van ongedocumenteerde actie-tensorsemantiek van robots uit trajecten.
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Onderzoek
Embodied DataOps · Benjamindaoson
Embody DataOps is een actieve build voor het verzamelen van robotgegevens, validatie en trainingsworkflows.
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Onderzoek
EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer biedt een infrastructuur voor het uitrollen van inferentie- en versterkingsleer voor belichaamde modellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmodiRun biedt een runtime die belichaamde modellen verbindt met rekenknooppunten en robots of simulators.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
Kalibr
Kalibratietools voor multicamera- en camera-traagheidssystemen.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
Sophus · strasdat
Eigen-gebaseerde C++ Lie-groepbibliotheek voor geometrische berekeningen.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
dexbotic · dexmal
Dexbotic biedt een toolbox voor de ontwikkeling van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
roboschool · openai
Verouderd robotsimulatiepakket geïntegreerd met OpenAI Gym.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
AirSim · microsoft
Simulator voor autonome voertuigen gebouwd op Unreal Engine en Unity.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
Point Cloud Library
Algoritmen voor puntenwolkfiltering, registratie en geometrische analyse.
Waarneming & geometrie
Website
Onderzoek
Open TeleVision
Teleoperatietools voor het verzamelen van bimanuele manipulatiedemonstraties.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Onderzoek
Kintinuous · mp3guy
Dicht visueel SLAM-systeem voor grootschalige mapping.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
universal robot · ros-industrial
ROS-Industrial ondersteuningspakketten voor Universal Robots-armen.
Kaders voor het leren van robotsEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?