Programas

Pesquisa

Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.

Pesquisa

Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.

Pesquisa

Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.

Pesquisa

Implementações de arquivo único de algoritmos de aprendizagem por reforço profundo.

Pesquisa

Ferramentas de aprendizagem por reforço para treinamento de locomoção robótica.

Pesquisa

Ambientes Isaac Gym para aprendizagem de robôs com pernas.

Pesquisa

StarVLA fornece código modular para o desenvolvimento de modelos de visão-linguagem-ação.

Pesquisa

Um plug-in zenoh que permite rotear dados DDS de forma transparente. Este plug-in pode ser usado por aplicativos DDS para aproveitar o zenoh para roteamento geográfico ou para melhor escalonamento de descoberta. Para ROS2…

Pesquisa

Ferramentas e modelos para o desenvolvimento de controladores humanóides de corpo inteiro.

Pesquisa

Implementações Python ilustrando algoritmos robóticos e métodos de planejamento.

Pesquisa

ActionABI estuda recuperação de semântica de tensor de ação de robô não documentada a partir de trajetórias.

Pesquisa

O Empowered DataOps é uma construção ativa para fluxos de trabalho de coleta, validação e treinamento de dados de robôs.

Pesquisa

O EmbodiInfer fornece infraestrutura de implementação de inferência e aprendizagem por reforço para modelos incorporados.

Pesquisa

O EmbodiRun fornece um tempo de execução que conecta modelos incorporados a nós de computação e robôs ou simuladores.

Pesquisa

Otimização de gráfico fatorial para mapeamento e estimativa de estado.

Pesquisa

Ferramentas de calibração para sistemas multicâmeras e inerciais de câmeras.

Pesquisa

Biblioteca de grupos de Lie C++ baseada em Eigen para computação geométrica.

Pesquisa

Dexbotic fornece uma caixa de ferramentas para o desenvolvimento de modelos de visão-linguagem-ação.

Pesquisa

Pacote obsoleto de simulação de robô integrado ao OpenAI Gym.

Pesquisa

Simulador para veículos autônomos construído em Unreal Engine e Unity.

Pesquisa

Algoritmos para filtragem, registro e análise geométrica de nuvens de pontos.

Pesquisa

Ferramentas de teleoperação para coleta de demonstrações de manipulação bimanual.

Pesquisa

Sistema SLAM visual denso para mapeamento em grande escala.

Pesquisa

Pacotes de suporte ROS-Industrial para braços da Universal Robots.