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Investigación

Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.

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Visual SLAM para cámaras monoculares, estéreo y RGB-D.

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Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.

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Implementaciones de un solo archivo de algoritmos de aprendizaje por refuerzo profundo.

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Herramientas de aprendizaje por refuerzo para el entrenamiento de la locomoción robótica.

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Entornos de Isaac Gym para el aprendizaje de robots con patas.

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StarVLA proporciona código modular para desarrollar modelos de visión-lenguaje-acción.

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Un complemento de zenoh que permite enrutar datos DDS de forma transparente. Este complemento puede ser utilizado por aplicaciones DDS para aprovechar zenoh para enrutamiento geográfico o para un mejor descubrimiento escalable. Para ROS2…

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Herramientas y modelos para desarrollar controladores humanoides de cuerpo entero.

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Implementaciones de Python que ilustran algoritmos robóticos y métodos de planificación.

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ActionABI estudia la recuperación de la semántica del tensor de acción de robots no documentada a partir de trayectorias.

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Embodied DataOps es una compilación activa para flujos de trabajo de capacitación, validación y recopilación de datos de robots.

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EmbodiInfer proporciona una infraestructura de implementación de inferencia y aprendizaje por refuerzo para modelos incorporados.

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EmbodiRun proporciona un tiempo de ejecución que conecta modelos incorporados con nodos informáticos y robots o simuladores.

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Optimización de gráficos de factores para mapeo y estimación de estado.

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Herramientas de calibración para sistemas multicámara y cámara-inercial.

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Biblioteca de grupos de mentiras C++ basada en Eigen para cálculo geométrico.

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Dexbotic proporciona una caja de herramientas para el desarrollo de modelos de visión-lenguaje-acción.

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Paquete de simulación de robots obsoleto integrado con OpenAI Gym.

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Simulador de vehículos autónomos construido sobre Unreal Engine y Unity.

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Algoritmos para filtrado, registro y análisis geométrico de nubes de puntos.

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Herramientas de teleoperación para la recogida de demostraciones de manipulación bimanual.

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Sistema SLAM visual denso para mapeo a gran escala.

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Paquetes de soporte ROS-Industrial para brazos de Universal Robots.