Repositorio
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
Repositorio
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
Repositorio
Convierte ensamblajes de Onshape en descripciones de robots URDF, SDF y MuJoCo.
Simulación y física
Repositorio
Un estimador de estado visual-inercial monocular robusto y versátil
Navegación y SLAM
Repositorio
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAM
Repositorio
Ejemplos de ensamblaje de robots para el exportador de forma a robot.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
API de entorno estándar y entornos de referencia para el aprendizaje por refuerzo.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Flujos de trabajo de capacitación y evaluación para agentes incorporados que utilizan Habitat.
Navegación y SLAM
Repositorio
Un simulador para la investigación de la percepción y el control de la conducción autónoma.
Sistemas de flota y autonomía
Repositorio
ZXPH0019Entornos de aprendizaje de refuerzo y simulación de física basados en PHXZ de Google DeepMind.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Un motor de definición y ejecución de escenarios de tráfico para CARLA.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Un estimador de estado multisensor basado en optimización
Navegación y SLAM
Repositorio
Herramientas para aprender políticas de robots a partir de conjuntos de datos de demostración.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código fuente y recursos de desarrollo del simulador de robótica Gazebo Sim.
Simulación y física
Repositorio
Algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpo rígido para modelos de robots.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Interfaz de física abstracta diseñada para soportar la simulación y el rápido desarrollo de aplicaciones robóticas.
Simulación y física
Repositorio
Estimador de estado visual-inercial monocular en teléfonos móviles
Navegación y SLAM
Repositorio
Herramientas de control óptimo para sistemas robóticos con múltiples contactos.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Infraestructura de aprendizaje reforzado para modelos incorporados y políticas robóticas.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Política de manipulación de robots condicionada a indicaciones multimodales.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Herramientas de capacitación, ajuste y evaluación para agentes de aprendizaje por refuerzo Stable-Baselines3.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Conjunto de tareas de referencia para el aprendizaje de robots multimodales.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Plataforma de investigación en robótica con interfaces de robots y ejemplos.
Marcos de aprendizaje de robots¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?