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VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Un estimador de estado visual-inercial monocular robusto y versátil
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VINS-Mobile · HKUST-Aerial-Robotics
Estimador de estado visual-inercial monocular en teléfonos móviles
Descripción general
Estimador monocular de estado visual-inercial en teléfonos móviles
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- HKUST-Aerial-Robotics
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- GPL-3.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2019-05-30
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- VINS-Mobile
- Estimador de estado visual-inercial monocular en teléfonos móviles
- 1. Build
- 2. Acknowledgements
- 3. Licence
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