Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Monokularowy estymator stanu wizualno-inercyjnego w telefonach komórkowych
Monokularowy estymator stanu wizualno-inercyjnego w telefonach komórkowych
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM