Oprogramowanie / Otwarte źródło

VINS-Mobile · HKUST-Aerial-Robotics

Monokularowy estymator stanu wizualno-inercyjnego w telefonach komórkowych

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
VINS-Mobile · HKUST-Aerial-Robotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Monokularowy estymator stanu wizualno-inercyjnego w telefonach komórkowych

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
HKUST-Aerial-Robotics
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
GPL-3.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2019-05-30

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • VINS-Mobile
  • Monokularowy estymator stanu wizualno-inercyjnego w telefonach komórkowych
  • 1. Build
  • 2. Acknowledgements
  • 3. Licence

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →