Logiciel

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Un SDK physique pour la détection de collisions et la simulation multi-physique.

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Visual SLAM pour les caméras monoculaires, stéréo et RVB-D.

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Environnements de manipulation basés sur MuJoCo pour les expériences d'apprentissage de robots.

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Implémentations en fichier unique d'algorithmes d'apprentissage par renforcement profond.

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Outils d'apprentissage par renforcement pour l'entraînement à la locomotion robotique.

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Environnements Isaac Gym pour l'apprentissage des robots à pattes.

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StarVLA fournit un code modulaire pour développer des modèles vision-langage-action.

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Un plug-in zenoh qui permet de router de manière transparente les données DDS. Ce plugin peut être utilisé par les applications DDS pour exploiter zenoh pour le routage géographique ou pour une meilleure découverte de mise à l'échelle. Pour ROS2…

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Outils et modèles pour développer des contrôleurs humanoïdes du corps entier.

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Implémentations Python illustrant les algorithmes robotiques et les méthodes de planification.

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ActionABI étudie la récupération de la sémantique non documentée du tenseur d'action des robots à partir des trajectoires.

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Embodied DataOps est une version active pour les workflows de collecte de données, de validation et de formation des robots.

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EmbodiInfer fournit une infrastructure de déploiement d'inférence et d'apprentissage par renforcement pour les modèles incorporés.

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EmbodiRun provides a runtime connecting embodied models with compute nodes and robots or simulators.

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Optimisation du graphe factoriel pour la cartographie et l'estimation d'état.

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Outils de calibrage pour systèmes multi-caméras et caméra-inertiel.

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Bibliothèque de groupes de Lie C++ basée sur Eigen pour le calcul géométrique.

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Dexbotic fournit une boîte à outils pour le développement de modèles vision-langage-action.

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Package de simulation de robot obsolète intégré à OpenAI Gym.

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Simulateur de véhicules autonomes construit sur Unreal Engine et Unity.

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Algorithmes pour le filtrage, l'enregistrement et l'analyse géométrique des nuages de points.

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Outils de téléopération pour collecter des démonstrations de manipulations bimanuelles.

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Système SLAM visuel dense pour une cartographie à grande échelle.

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Packages de support ROS-Industrial pour les bras Universal Robots.