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Bullet Physics · bulletphysics
Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKsDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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ORB SLAM2 · raulmur
Visueller SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras.
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robosuite
MuJoCo-basierte Manipulationsumgebungen für Roboter-Lernexperimente.
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cleanrl · vwxyzjn
Einzeldatei-Implementierungen von Deep-Reinforcement-Learning-Algorithmen.
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RSL-RL
Reinforcement-Learning-Tools für das Roboter-Fortbewegungstraining.
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Werkzeuge und Modelle zur Entwicklung humanoider Ganzkörpercontroller.
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PythonRobotics
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actionabi · Archerkattri
ActionABI untersucht die Wiederherstellung undokumentierter Roboter-Aktionstensor-Semantik aus Trajektorien.
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Embodied DataOps ist ein aktiver Build für Roboterdatenerfassung, Validierung und Trainingsworkflows.
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Kalibr
Kalibrierungswerkzeuge für Multikamera- und Kamera-Inertialsysteme.
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Eigenbasierte C++-Lie-Gruppen-Bibliothek für geometrische Berechnungen.
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Point Cloud Library
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