Oprogramowanie

Badania

Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.

Badania

Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.

Badania

Środowiska manipulacyjne oparte na MuJoCo do eksperymentów uczenia się robotów.

Badania

Jednoplikowe implementacje algorytmów głębokiego uczenia się przez wzmacnianie.

Badania

Narzędzia do uczenia się ze wzmocnieniem do treningu lokomocji robotów.

Badania

Środowiska Isaac Gym do nauki robotów na nogach.

Badania

StarVLA zapewnia modułowy kod do tworzenia modeli wizja-język-działanie.

Badania

Wtyczka zenoh umożliwiająca przejrzyste kierowanie danymi DDS. Ta wtyczka może być używana przez aplikacje DDS do wykorzystania zenoh do wyznaczania tras geograficznych lub do lepszego skalowania wykrywania. Dla ROS2…

Badania

Narzędzia i modele do opracowywania humanoidalnych kontrolerów całego ciała.

Badania

Implementacje w języku Python ilustrujące algorytmy robotyki i metody planowania.

Badania

ActionABI bada odzyskiwanie nieudokumentowanej semantyki tensora działania robota z trajektorii.

Badania

Embodied DataOps to aktywna kompilacja do gromadzenia, sprawdzania i szkolenia danych robotów.

Badania

EmbodiInfer zapewnia infrastrukturę do wdrażania wnioskowania i uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych.

Badania

EmbodiRun zapewnia środowisko wykonawcze łączące modele ucieleśnione z węzłami obliczeniowymi oraz robotami lub symulatorami.

Badania

Optymalizacja wykresu czynnikowego do mapowania i estymacji stanu.

Badania

Narzędzia kalibracyjne dla systemów wielokamerowych i kamerowo-inercyjnych.

Badania

Biblioteka grup Lie w języku C++ oparta na eigen do obliczeń geometrycznych.

Badania

Dexbotic zapewnia zestaw narzędzi do opracowywania modelu wizji, języka i działania.

Badania

Przestarzały pakiet symulacji robota zintegrowany z OpenAI Gym.

Badania

Symulator pojazdów autonomicznych zbudowany na silniku Unreal Engine i Unity.

Badania

Algorytmy filtrowania chmur punktów, rejestracji i analizy geometrycznej.

Badania

Narzędzia teleoperacyjne do zbierania demonstracji manipulacji bimanualnych.

Badania

Gęsty wizualny system SLAM do mapowania na dużą skalę.

Badania

Pakiety wsparcia ROS-Industrial dla ramion Universal Robots.