Bewaarplaats
Open-source
RoboVerse
Robotleerinfrastructuur die simulatie- en evaluatieworkflows met elkaar verbindt.
Simulatie en natuurkundeDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
panda gym · qgallouedec
Robotachtige leeromgevingen voor versterking gebouwd op PyBullet en Gymnasium.
Simulatie en natuurkunde
Website
Open-source
HumanoidVerse
Trainingsinfrastructuur voor humanoïde voortbeweging en simulatieoverdracht.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
dex-hand-teleop · yzqin
Van één hand naar meerdere handen: imitatieleren voor behendige manipulatie via teleoperatie met één camera, RA-L IROS 2022
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
mrpt · MRPT
Programmeertoolkit voor mobiele robots voor perceptie, kaarten en navigatie.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
OverlapNet · PRBonn
OverlapNet - Lussluiting voor 3D LiDAR-gebaseerde SLAM (chen2020rss)
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
peract · peract
Multi-task transformatorbeleid voor robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
ocs2 · leggedrobotics
Optimale besturingstoolbox voor geschakelde systemen met roboticavoorbeelden en ROS-integratie.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
universal robot · ros-industrial
ROS-Industrial ondersteuningspakketten voor Universal Robots-armen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots
Universal Robots ROS2-driver die CB3 en e-Series ondersteunt
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
rai · RobotecAI
ROS 2-agentframework voor fysieke AI-roboticataken.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
emos · automatika-robotics
EMOS - Het belichaamde besturingssysteem
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
handumi-sw · murobotics-ai
Open-source HandUMI-software voor gesynchroniseerde bimanuele gegevensverzameling en retargeting naar elke bimanuele robot. Inclusief kalibratie, QA, herhaling en teleoperatie.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
Ruckig
Online trajectgeneratie voor gecontroleerde robotbewegingen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
mars · rock-simulation
Robotica-onderzoekstool voor simulatie en visualisatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
gaussian splatting · graphdeco-inria
Referentie-implementatie van 3D Gaussiaanse splatting voor weergave van het stralingsveld.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
baxter common · RethinkRobotics
ROS-berichten en robotbeschrijvingsbestanden voor Baxter.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
OMPL
Op steekproeven gebaseerde algoritmen voor bewegingsplanning voor robotsystemen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
openpilot · commaai
Bestuurdersassistentiesoftware voor ondersteunde voertuigen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
robot assets · ankurhanda
URDF's en middelen voor experimenten met robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
tiny differentiable simulator · erwincoumans
Differentieerbare natuurkundebibliotheek in C++ en CUDA voor versterkend leren en robotica.
Simulatie en natuurkundeEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?