Software

Onderzoek

Real-time compact visueel SLAM-systeem.

Onderzoek

Een veelzijdige en nauwkeurige monoculaire SLAM

Open-source

YASMIN (nog een staatsmachine)

Onderzoek

Dataset- en onderzoeksinstrumenten voor coöperatieve visie- en dialoognavigatie.

Open-source

DDS-communicatiemiddleware met implementatie- en documentatiebronnen.

Open-source

Autonoom grondrobotproject dat meerdere aandrijfconfiguraties ondersteunt.

Open-source

Ground-Fusion: een goedkoop grond-SLAM-systeem, robuust tot hoekkasten (ICRA2024)

Open-source

ProtoMotion is een GPU-versneld simulatie- en leerframework voor het trainen van fysiek gesimuleerde digitale mensen en humanoïde robots.

Open-source

Dreamer-implementatie voor het leren van controlegedrag met latente wereldmodellen.

Open-source

Op puntenwolken gebaseerd raamwerk voor 3D-lokalisatie en mapping.

Open-source

Ontwikkelaarsinterfaces voor ondersteunde Unitree-robotplatforms.

Open-source

Visualiseer, bevraag en stream om te trainen op multimodale roboticagegevens.

Onderzoek

SAPIEN-simulatieplatform voor belichaamde AI.

Onderzoek

Een open ecosysteem voor robotleren.

Onderzoek

C++ header-only dichtstbijzijnde buurzoekbibliotheek met behulp van KD-trees.

Open-source

pySLAM is een hybride Python/C++ Visual SLAM-pijplijn die monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's ondersteunt. Het biedt een breed scala aan moderne lokale en mondiale feature-extractors, meervoudige lussluiting...

Open-source

Op ROS gebaseerde software voor gang- en voortbewegingsexperimenten van viervoeters.

Open-source

Een multi-platform 2D- en 3D SLAM-systeem.

Open-source

Algoritmen voor het leren van versterkingen voor MuJoCo-taken.

Onderzoek

3D-gegevensverwerkingstools voor puntenwolken en geometrische perceptie.

Onderzoek

grabnetAPI biedt tools voor toegang tot en werken met GraspNet-1Billion-gegevens.

Open-source

3D-objectdetectie in puntenwolken met behulp van diepe Hough-stemming.

Open-source

Hulpmiddelen voor retargeting met handbewegingen voor behendige teleoperaties van robots.

Open-source

Kinematica en dynamische hulpmiddelen voor robotica.