Repozytorium
Badania
ElasticFusion · mp3guy
System gęstego wizualnego SLAM w czasie rzeczywistym.
Nawigacja i SLAMKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
yasmin · uleroboticsgroup
YASMIN (kolejna maszyna stanu)
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
cvdn · mmurray
Zbiór danych i narzędzia badawcze do wspólnej nawigacji opartej na wizji i dialogu.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Fast DDS · eProsima
Oprogramowanie pośredniczące do komunikacji DDS z zasobami wdrożeniowymi i dokumentacyjnymi.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
linorobot · linorobot
Projekt autonomicznego robota naziemnego obsługującego wiele konfiguracji napędów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Ground-Fusion · SJTU-ViSYS
Ground-Fusion: niedrogi system Ground SLAM, odporny na obudowy narożne (ICRA2024)
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions to przyspieszana przez procesor graficzny platforma do symulacji i uczenia się, służąca do szkolenia fizycznie symulowanych cyfrowych ludzi i humanoidalnych robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
dreamer · danijar
Implementacja Dreamera do uczenia się zachowań kontrolnych za pomocą ukrytych modeli świata.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
glim · koide3
Struktura lokalizacji i mapowania 3D oparta na chmurze punktów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Unitree SDK2
Interfejsy programistyczne dla obsługiwanych platform robotycznych Unitree.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
rerun · rerun-io
Wizualizuj, wysyłaj zapytania i przesyłaj strumieniowo, aby trenować na danych z robotyki multimodalnej.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Badania
SAPIEN · haosulab
Platforma symulacyjna SAPIEN dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
molmospaces · allenai
Otwarty ekosystem do uczenia się robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
nanoflann · jlblancoc
Biblioteka wyszukiwania najbliższych sąsiadów C++, zawierająca wyłącznie nagłówki, przy użyciu drzew KD.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
pyslam · luigifreda
pySLAM to hybrydowy potok Visual SLAM w języku Python/C++ obsługujący kamery jednooczne, stereo i RGB-D. Zapewnia szeroki zestaw nowoczesnych lokalnych i globalnych ekstraktorów funkcji, wiele pętli zamykających…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
champ · chvmp
Oprogramowanie oparte na ROS do eksperymentów w zakresie chodu i lokomocji czworonogów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
cartographer · cartographer-project
Wieloplatformowy system 2D i 3D SLAM.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
mjrl · aravindr93
Algorytmy uczenia się przez wzmacnianie dla zadań MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Open3D
Narzędzia do przetwarzania danych 3D dla chmur punktów i percepcji geometrycznej.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
graspnetAPI · graspnet
GraspNet-1Billion zapewnia narzędzia umożliwiające dostęp i pracę z danymi GraspNet-1Billion.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
votenet · facebookresearch
Wykrywanie obiektów 3D w chmurach punktów przy użyciu głębokiego głosowania Hougha.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
Dex Retargeting
Narzędzia do retargetingu obsługiwane ruchem ręki, umożliwiające zręczną teleoperację robotem.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
kindr · ANYbotics
Narzędzia kinematyki i dynamiki w robotyce.
Planowanie i kontrola ruchuMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?