软件工具

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实时密集视觉SLAM系统。

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多功能且精确的单目SLAM

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YASMIN (又一个状态机)

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用于协作视觉和对话导航的数据集和研究工具。

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具有实现和文档资源的DDS通信中间件。

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支持多种驱动配置的自主地面机器人项目。

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地面融合：对极端情况具有鲁棒性的低成本地面SLAM系统（ICRA2024)

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ProtoMotions是用于训练物理模拟数字人和人形机器人的GPU加速模拟和学习框架。

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用于利用潜在世界模型学习控制行为的梦想家实现。

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基于点云的3D定位和建图框架。

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用于支持的Unitree机器人平台的开发者接口。

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可视化、查询和流式传输以训练多模式机器人数据。

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用于体现AI的SAPIEN仿真平台。

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用于机器人学习的开放生态系统。

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使用KD树的C++仅标头最近邻搜索库。

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pySLAM是支持单目、立体和RGB-D相机的混合Python/C++视觉SLAM管道。它提供了一套广泛的现代本地和全局特征提取器、多重闭环……

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用于四足步态和运动实验的基于ROS的软件。

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多平台2D和3D SLAM系统。

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用于MuJoCo任务的强化学习算法。

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用于点云和几何感知的3D数据处理工具。

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masternetAPI提供用于访问和处理GraspNet-1Billion数据的工具。

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使用深度霍夫投票的点云中的3D对象检测。

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用于灵巧机器人远程操作的手部运动重定向工具。

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用于机器人技术的运动学和动力学工具。