软件工具

开源

使用ROS 2的云雾机器人平台。

开源

用于利用RL学习视觉推动和抓取的工具箱。

科研

机器人软件具有腿式运动算法和基于动量的优化控制器核心。世界级机器人的支持软件，包括人形机器人、奔跑的小鸟……

科研

用于具有深度强化学习的 TurtleBot3 导航的未维护的 ROS 2 框架。

开源

EmbodiedAgents是基于ROS2的全加载框架，用于创建交互式物理代理，该物理代理可以理解、记忆来自其环境的上下文信息并根据其采取行动。

科研

支持视觉和距离传感器工作流程的绘图软件。

开源

模拟对准和敏捷人形全身技能的研究实施。

科研

通过机器人学习和ROS集成资源学习正向动力学模型。

开源

直接稀疏里程计实现。

开源

用于 OOMWOO I/O 板的 Arduino STM32G473VCT6 MCU 固件

开源

一种跨越模拟和部署的人形机器人学习框架。

科研

用于人形控制和模拟真实研究的强化学习框架。

科研

用于机器人机构的运动学和动力学库。

开源

用于多代理家庭模拟环境的API。

科研

用于在Unity游戏和模拟中训练智能代理的工具包。

开源

用于生成和学习机器人技能的RoboGen研究代码。

开源

用于双手移动操纵的移动ALOHA学习和远程操作资源。

科研

用于基于模型的机器人设计、模拟和分析的工具包。

开源

用于李理论的C++11仅头文件库。

科研

ROS 2核心平台及开发资源。

开源

用于机器人研究的视觉惯性估计工具。

科研

MASt3R-SLAM:具有3D重建先验的实时密集SLAM

科研

用于Fanuc机器人的ROS工业支持包。

开源

用于空中机器人平台的飞行控制软件和接口。