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LeRobot模型、数据集和实施例扩展的实用程序集合。

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用于动力学和模拟的动态动画和机器人工具包。

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用于机器人抓取合成的生成抓取CNN实现。

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具有可视化支持的Python URDF解析器。

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用于大规模非线性优化的库。

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使用本征的空间向量代数实现。

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ANYmal B四足动物的简化URDF描述。

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SLAM图优化框架g2o的Python绑定

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UMI-3D SLAM和数据处理管道：https://umi-3d.github.io/

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用于策略学习和技能构成的机器人学习框架。

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具有交互式室内场景的机器人模拟环境。

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用于自主机器人导航的ROS 2框架。

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用于ROS 2机器人的硬件接口和控制器基础设施。

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用于ROS集成的rosbridge协议的服务器实现。

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使用 Meta Quest 远程操作 Franka FER 机器人

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llama.cpp语言模型和llava.cpp视觉语言模型的ROS 2集成。

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使用SileroVAD和whisper.cpp的ROS 2语音识别。

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具有ROS 2包和装配资源的差动驱动机器人项目。

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围绕机器人感知和规划构建的自动驾驶软件。

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用于规划、谓词推理、夹具控制和感知的集成 ROS 功能，用于与 KUKA LBR IIWA 和优傲机器人一起使用。

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🤖🐑 这是一只羊，这是一个小车，这是一个跟随机器人。多莉生来就是为了被克隆。

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用于分布式机器人数据系统的通信基础设施。

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机器人数据工具包|在机器人数据集格式（RLDS、LeRobot v2/v3、Zarr、HDF5、Rosbag）之间进行转换。检查、可视化和分析数据集。与 HuggingFace Hub 配合使用。专为 OpenVLA 打造...

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用于长视野操纵任务的家具组装环境。