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dart · dartsim
用于动力学和模拟的动态动画和机器人工具包。
概述
Dynamic Animation and Robotics Toolkit for dynamics and simulation.<br><br>Publisher summary：“DART：Dynamic Animation and Robotics Toolkit”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- dartsim
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-2-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- DART
- Why DART?
- Quick Start
- A shapeless 1 kg rigid body (the default inertia) free-falling from z = 1 m.
- t = 0.100 s, z = 0.950 m
- CMakeLists.txt next to main.cpp
