软件工具

科研

具有深度特征的实时SLAM系统

开源

声明性ROS 2参数

开源

用于移动操纵的研究工具。

开源

ICSE-SEIP 2020上发表的题为“How do you Architect your Robots?State of the Practice andGuidelines for ROS-based Systems”的论文的复制包

科研

用于车辆运动学、可视化和传感器仿真的MATLAB和Simulink实用程序。

开源

用于在障碍环境中进行操纵的运动规划器增强的 RL。

开源

用于在机器人技术中利用形态对称性的工具

科研

用于机器人研究的模块化仿真引擎。

开源

论文“Towards Learning a Generalist Model for Embodied Navigation”的代码

开源

使用open3D库用C++编写的基于点云的图SLAM。

开源

用于创建URDF、SDF和SMURF机器人模型的Blender插件。

开源

子弹模拟器中带有 Robotiq-85/140 夹具的健身房风格 UR5 手臂

开源

用于灵巧操作转移的参数化准物理模拟器

开源

使用eProsima Fast DDS的ROS 2中间件实现。

科研

用于 Oxford Robotcar 数据集的软件开发套件

科研

ROS包能够实现Robotiq 2 Fingers自适应抓手模型版本C3的控制、可视化和模拟

开源

将FBX动画提取并重新定位为机器人运动参考。

开源

用于具体代理的物理AI运行时——受控动作、经验证的经验、物理记忆和技能进化。

科研

用于单/多机器人导航的安全关键控制器：CBF-QP、MPC-CBF等。

开源

具有远程操作和MuJoCo学习工作流程的SO-101机器人学习堆栈。

科研

具有域随机化的基于 SOFA 的软机器人 RL。

科研

用于Hello Robot Stretch移动操纵器的ROS包。

科研

一种开源无监督 RL 框架，用于具有 FB/TeCH 训练、机器人感知运动导入和现实世界远程操作的人形控制。

科研

“BEVbert：语言引导导航的多模态地图预训练”的官方仓库