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软件工具 / 科研
VLN-BEVBert · MarSaKi
“BEVbert:语言引导导航的多模态地图预训练”的官方仓库
概述
“BEVbert:用于语言引导导航的多模态地图预训练”的官方仓库
发布目的:【ICCV 2023】《BEVbert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation》官方仓库
检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- MarSaKi
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-04-27
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Abstract
- Method
- TODOs
- Setup
- Installation
- Running