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VLN-BEVBert · MarSaKi

“BEVbert:语言引导导航的多模态地图预训练”的官方仓库

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发布者存储库 ↗
VLN-BEVBert · MarSaKi 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

“BEVbert:用于语言引导导航的多模态地图预训练”的官方仓库

发布目的:【ICCV 2023】《BEVbert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation》官方仓库

检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。

项目信息

维护者
MarSaKi
主要语言
Python
存储库代码许可证
未指定
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-04-27

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • Abstract
  • Method
  • TODOs
  • Setup
  • Installation
  • Running

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