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Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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VLN-BEVBert · MarSaKi
Repo oficial de "BEVBert: Pré-treinamento de mapas multimodais para navegação guiada por idioma"
Visão geral
Repo oficial de "BEVBert: Pré-treinamento de mapas multimodais para navegação guiada por idioma"
Objetivo do editor: [ICCV 2023] Repo oficial de "BEVBert: Pré-treinamento de mapa multimodal para navegação guiada por idioma"
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- MarSaKi
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-04-27
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Abstract
- Method
- TODOs
- Setup
- Installation
- Running
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