Repositorio
Habitat-Sim
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAM
programas / Investigación
Repositorio oficial de "BEVBert: Capacitación previa en mapas multimodales para navegación guiada por idiomas"
Repositorio oficial de "BEVBert: Capacitación previa en mapas multimodales para navegación guiada por idiomas"
Propósito del editor: [ICCV 2023] Repositorio oficial de "BEVBert: capacitación previa de mapas multimodales para navegación guiada por idiomas"
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAM
Repositorio
Flujos de trabajo de capacitación y evaluación para agentes incorporados que utilizan Habitat.
Navegación y SLAM
Repositorio
Repositorio oficial de "ETPNav: Planificación topológica en evolución para la navegación visión-lenguaje en entornos continuos"
Navegación y SLAM