Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Sim
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
VLN-BEVBert · MarSaKi
Oficjalne repozytorium „BEVBert: szkolenie wstępne dotyczące mapy multimodalnej w zakresie nawigacji sterowanej językiem”
Przegląd
Oficjalne repozytorium „BEVBert: szkolenie wstępne dotyczące mapy multimodalnej w zakresie nawigacji sterowanej językiem”
Cel wydawcy: [ICCV 2023] Oficjalne repozytorium „BEVBert: Szkolenie wstępne dotyczące mapy multimodalnej w zakresie nawigacji sterowanej językowo”
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- MarSaKi
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-04-27
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Abstract
- Method
- TODOs
- Setup
- Installation
- Running
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Lab
Przepływy pracy związane ze szkoleniem i oceną wcielonych agentów korzystających z Habitat.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ETPNav · MarSaKi
Oficjalne repozytorium „ETPNav: Ewoluujące planowanie topologiczne dla nawigacji wizjonerskiej w środowiskach ciągłych”
Nawigacja i SLAM