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Habitat-Sim
Un simulatore 3D per la navigazione con agenti incorporati e la ricerca sull'interazione.
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VLN-BEVBert · MarSaKi
Repo ufficiale di "BEVBert: Pre-formazione sulla mappa multimodale per la navigazione guidata dalla lingua"
Panoramica
Repo ufficiale di "BEVBert: Pre-formazione sulla mappa multimodale per la navigazione guidata dalla lingua"
Scopo dell'editore: [ICCV 2023] Repo ufficiale di "BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation"
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- MarSaKi
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-04-27
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Abstract
- Method
- TODOs
- Setup
- Installation
- Running
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Habitat-Lab
Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
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ETPNav · MarSaKi
Repo ufficiale di "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"
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