Förvar
Öppen källkod
Habitat-Sim
En 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
VLN-BEVBert · MarSaKi
Officiell repo för "BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation"
Översikt
Officiell repo för "BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation"
Förlagets syfte: [ICCV 2023] Officiell repo för "BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation"
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- MarSaKi
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-04-27
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Abstract
- Method
- TODOs
- Setup
- Installation
- Running
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Habitat-Lab
Arbetsflöden för utbildning och utvärdering för förkroppsligade agenter som använder Habitat.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ETPNav · MarSaKi
Officiell repo för "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"
Navigation & SLAM