Repository
Open Source
Habitat-Sim
Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
Navigation & SLAM
Software / Forschung
VLN-BEVBert · MarSaKi
Offizielles Repo von „BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation“
Übersicht
Offizielles Repo von „BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation“
Herausgeberzweck: [ICCV 2023] Offizielles Repo von „BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation“
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- MarSaKi
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-04-27
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Abstract
- Method
- TODOs
- Setup
- Installation
- Running
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Software →Mehr drin Software
Repository
Open Source
Repository
Open Source
Habitat-Lab
Trainings- und Bewertungsworkflows für verkörperte Agenten, die Habitat nutzen.
Navigation & SLAM
Repository
Open Source
ETPNav · MarSaKi
Offizielles Repo von „ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments“
Navigation & SLAM