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PACE：一种用于腿式机器人的模拟到真实转移的系统方法，利用标准关节编码器识别致动器和关节动力学。

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高斯泼溅SLAM

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“ETPNav:连续环境中视觉语言导航的演化拓扑规划”的官方存储库

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用于交互式物理和可变形系统研究的模拟工具。

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RLinf ActProbe将基于探针的提前终止添加到体现策略强化学习中。

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源自OpenVSLAM的视觉SLAM框架。

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一种用于机器人的即插即用部署框架。只需部署，即可执行。

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用于机器人和物理AI应用的物理模拟引擎。

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用于点云SLAM的GTSAM因子和优化器的集合

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DiffBot 是一款在 Raspberry Pi 4 B 上使用 ROS Noetic 的自主 2wd 差速驱动机器人。凭借其 SLAMTEC 激光雷达和 ROS 控制硬件接口，它能够在…

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Point-SLAM:基于密集神经点云的SLAM

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该存储库包含一组工具，其通过对 NVIDIA 驱动程序的透明支持来简化 Docker 容器和（ROS)图像的管理。

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Ultra-Fusion:传感器退化和时空扰动下的弹性紧耦合多传感器融合SLAM框架

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3D环境中通用体现代理的LEO研究实现。

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适用于 ROS 2 的 Robotiq 夹爪驱动。

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用于灵巧操纵的演示增强策略梯度代码。

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IR-SIM仿真中移动机器人导航的深度强化学习。使用 DRL（SAC、TD3、PPO、DDPG）神经网络，机器人学会导航到模拟中的随机目标点……

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ANYmal C四足动物的简化URDF描述。

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支持空中、地面和海上车辆的自动驾驶软件。

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用于机器人学习的家庭操纵环境和资源。

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将LLM应用于机器人技术的社区以及具有ChatGPT集成的机器人模拟器

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用于自动手眼校准的ROS工具。

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RoboHive提供用于机器人学习的框架和任务套件。

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用于刚体动力学算法的C++库。