Logiciel

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PACE : une approche systématique pour le transfert de la simulation au réel de robots à pattes, identifiant la dynamique des actionneurs et des articulations avec des encodeurs d'articulations standard.

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SLAM éclaboussant gaussien

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Repo officiel de "ETPNav : Planification topologique évolutive pour la navigation en langage vision dans des environnements continus"

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Outils de simulation pour la physique interactive et la recherche sur les systèmes déformables.

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RLinf ActProbe ajoute une résiliation anticipée basée sur une sonde à l'apprentissage par renforcement des politiques incarnées.

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Framework Visual SLAM dérivé d’OpenVSLAM.

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Un framework de déploiement plug-and-play pour les robots. Déployez simplement, faites-le.

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Un moteur de simulation physique pour les applications robotiques et physiques d'IA.

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Une collection de facteurs GTSAM et d'optimiseurs pour le nuage de points SLAM

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DiffBot est un robot autonome à entraînement différentiel 2 roues motrices utilisant ROS Noetic sur un Raspberry Pi 4 B. Avec son Lidar SLAMTEC et l'interface matérielle ROS Control il est capable de naviguer dans un…

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Point-SLAM : SLAM basé sur un nuage de points neuronaux denses

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Ce référentiel contient un ensemble d'outils qui simplifie la gestion des conteneurs Docker et des images (ROS) avec une prise en charge transparente des pilotes NVIDIA.

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Ultra-Fusion : un cadre SLAM de fusion multi-capteurs étroitement couplé et résilient en cas de dégradation des capteurs et de perturbations spatio-temporelles

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Implémentation de recherche LEO pour un agent incarné généraliste dans des environnements 3D.

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ros2_robotiq_gripper

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Code de dégradé de politique amélioré par la démonstration pour une manipulation adroite.

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Apprentissage par renforcement profond pour la navigation de robots mobiles en simulation IR-SIM. À l'aide des réseaux neuronaux DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), un robot apprend à naviguer vers un point d'objectif aléatoire dans un environnement simulé…

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Une description URDF simplifiée du quadrupède ANYmal C.

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Logiciel de pilote automatique prenant en charge les véhicules aériens, terrestres et marins.

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Environnements de manipulation domestique et ressources pour l'apprentissage des robots.

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Communauté pour appliquer les LLM à la robotique et un simulateur de robot avec intégration ChatGPT

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Outils ROS pour l’étalonnage automatique œil-main.

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RoboHive fournit un cadre et des suites de tâches pour l'apprentissage des robots.

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Bibliothèque C++ pour les algorithmes de dynamique des corps rigides.