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Logiciel / Source ouverte

Ultra-Fusion · sjtuyinjie

Ultra-Fusion : un cadre SLAM de fusion multi-capteurs étroitement couplé et résilient en cas de dégradation des capteurs et de perturbations spatio-temporelles

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Ultra-Fusion : un cadre SLAM de fusion multi-capteurs étroitement couplé et résilient en cas de dégradation des capteurs et de perturbations spatio-temporelles

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
sjtuyinjie
Langue principale
Shell
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-08-29

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Ultra-Fusion: A Resilient Tightly-Coupled Multi-Sensor Fusion SLAM Framework under Sensor Degradation and Spatiotemporal Perturbation for Intelligent Transportation Systems
  • Contenu
  • Aperçu
  • Our Goal
  • Method Overview
  • Why Ultra-Fusion

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