Bewaarplaats
Open-source
Ground-Fusion · SJTU-ViSYS
Ground-Fusion: een goedkoop grond-SLAM-systeem, robuust tot hoekkasten (ICRA2024)
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
Ultra-Fusion · sjtuyinjie
Ultra-Fusion: een veerkrachtig, nauw gekoppeld multi-sensor fusie SLAM-framework onder sensordegradatie en spatiotemporele verstoring
Overzicht
Ultra-Fusion: een veerkrachtig, nauw gekoppeld multi-sensor fusie SLAM-framework onder sensordegradatie en spatiotemporele verstoring
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- sjtuyinjie
- Primaire taal
- Shell
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-29
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Ultra-Fusion: A Resilient Tightly-Coupled Multi-Sensor Fusion SLAM Framework under Sensor Degradation and Spatiotemporal Perturbation for Intelligent Transportation Systems
- Inhoud
- Overzicht
- Our Goal
- Method Overview
- Why Ultra-Fusion
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: een SLAM-dataset met meerdere sensoren, meerdere scenario's en een enorme basislijn voor grondrobots (IROS2025)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Onderzoek
M2DGR-plus · SJTU-ViSYS
Uitbreiding en update van M2DGR: een nieuwe multimodale en multi-scenario SLAM-dataset voor grondrobots (ICRA2022 en ICRA2024)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Onderzoek
grand_tour_dataset · leggedrobotics
De GrandTour-dataset: een legged robotica-dataset in het wild
Robotdemonstraties