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Ultra-Fusion · sjtuyinjie

Ultra-Fusione: una struttura SLAM di fusione multi-sensore strettamente accoppiata e resiliente soggetta a degrado dei sensori e perturbazione spaziotemporale

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Panoramica

Ultra-Fusione: una struttura SLAM di fusione multi-sensore strettamente accoppiata e resiliente soggetta a degrado dei sensori e perturbazione spaziotemporale

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
sjtuyinjie
Lingua primaria
Shell
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-08-29

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Ultra-Fusion: A Resilient Tightly-Coupled Multi-Sensor Fusion SLAM Framework under Sensor Degradation and Spatiotemporal Perturbation for Intelligent Transportation Systems
  • Contenuto
  • Panoramica
  • Our Goal
  • Method Overview
  • Why Ultra-Fusion

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