Repozytorium
Ground-Fusion · SJTU-ViSYS
Ground-Fusion: niedrogi system Ground SLAM, odporny na obudowy narożne (ICRA2024)
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Ultra-Fusion: odporna, ściśle połączona, wielosensorowa struktura SLAM w warunkach degradacji czujnika i zaburzeń czasoprzestrzennych
Ultra-Fusion: odporna, ściśle połączona, wielosensorowa struktura SLAM w warunkach degradacji czujnika i zaburzeń czasoprzestrzennych
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Ground-Fusion: niedrogi system Ground SLAM, odporny na obudowy narożne (ICRA2024)
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
M3DGR: wieloczujnikowy, wieloscenariuszowy i masowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (IROS2025)
Pokazy robotów
Repozytorium
Rozszerzenie i aktualizacja M2DGR: nowatorski wielomodalny i wieloscenariuszowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (ICRA2022 i ICRA2024)
Pokazy robotów
Repozytorium
Zbiór danych GrandTour: zbiór danych o robotyce na nogach na wolności
Pokazy robotów