Oprogramowanie / Otwarte źródło

Ultra-Fusion · sjtuyinjie

Ultra-Fusion: odporna, ściśle połączona, wielosensorowa struktura SLAM w warunkach degradacji czujnika i zaburzeń czasoprzestrzennych

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
Ultra-Fusion · sjtuyinjie zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Ultra-Fusion: odporna, ściśle połączona, wielosensorowa struktura SLAM w warunkach degradacji czujnika i zaburzeń czasoprzestrzennych

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
sjtuyinjie
Język podstawowy
Shell
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-29

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Ultra-Fusion: A Resilient Tightly-Coupled Multi-Sensor Fusion SLAM Framework under Sensor Degradation and Spatiotemporal Perturbation for Intelligent Transportation Systems
  • Spis treści
  • Przegląd
  • Our Goal
  • Method Overview
  • Why Ultra-Fusion

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →