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Programas / Código aberto

Ultra-Fusion · sjtuyinjie

Ultra-Fusion: uma estrutura SLAM de fusão multissensor fortemente acoplada e resiliente sob degradação do sensor e perturbação espaçotemporal

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Ultra-Fusion: uma estrutura SLAM de fusão multissensor fortemente acoplada e resiliente sob degradação do sensor e perturbação espaçotemporal

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
sjtuyinjie
Idioma principal
Shell
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-08-29

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Ultra-Fusion: A Resilient Tightly-Coupled Multi-Sensor Fusion SLAM Framework under Sensor Degradation and Spatiotemporal Perturbation for Intelligent Transportation Systems
  • Conteúdo
  • Visão geral
  • Our Goal
  • Method Overview
  • Why Ultra-Fusion

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