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Software / Open Source

Ultra-Fusion · sjtuyinjie

Ultra-Fusion: Ein belastbares, eng gekoppeltes Multisensor-Fusions-SLAM-Framework unter Sensordegradation und räumlich-zeitlicher Störung

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Ultra-Fusion · sjtuyinjie Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Ultra-Fusion: Ein belastbares, eng gekoppeltes Multisensor-Fusions-SLAM-Framework unter Sensordegradation und räumlich-zeitlicher Störung

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
sjtuyinjie
Primärsprache
Shell
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-08-29

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Ultra-Fusion: A Resilient Tightly-Coupled Multi-Sensor Fusion SLAM Framework under Sensor Degradation and Spatiotemporal Perturbation for Intelligent Transportation Systems
  • Inhalt
  • Übersicht
  • Our Goal
  • Method Overview
  • Why Ultra-Fusion

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