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programas / Código abierto

Ultra-Fusion · sjtuyinjie

Ultra-Fusion: un marco SLAM de fusión multisensor resistente y estrechamente acoplado bajo degradación del sensor y perturbación espaciotemporal

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Ultra-Fusion: un marco SLAM de fusión multisensor resistente y estrechamente acoplado bajo degradación del sensor y perturbación espaciotemporal

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
sjtuyinjie
idioma principal
Shell
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-08-29

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Ultra-Fusion: A Resilient Tightly-Coupled Multi-Sensor Fusion SLAM Framework under Sensor Degradation and Spatiotemporal Perturbation for Intelligent Transportation Systems
  • Contenidos
  • Descripción general
  • Our Goal
  • Method Overview
  • Why Ultra-Fusion

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