Förvar
Öppen källkod
Ground-Fusion · SJTU-ViSYS
Ground-Fusion: Ett billigt Ground SLAM System Robust to Corner Cases (ICRA2024)
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
Ultra-Fusion · sjtuyinjie
Ultra-Fusion: Ett fjädrande tätt kopplat Multi-Sensor Fusion SLAM-ramverk under sensordegradering och spatiotemporal störning
Översikt
Ultra-Fusion: Ett fjädrande tätt kopplat Multi-Sensor Fusion SLAM-ramverk under sensordegradering och spatiotemporal störning
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- sjtuyinjie
- Primärt språk
- Shell
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-29
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Ultra-Fusion: A Resilient Tightly-Coupled Multi-Sensor Fusion SLAM Framework under Sensor Degradation and Spatiotemporal Perturbation for Intelligent Transportation Systems
- Innehåll
- Översikt
- Our Goal
- Method Overview
- Why Ultra-Fusion
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: En multisensor, multiscenario och massiv baslinje SLAM-dataset för markrobotar (IROS2025)
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
M2DGR-plus · SJTU-ViSYS
Utökning och uppdatering av M2DGR: en ny SLAM-dataset för flera modal och scenarier för markrobotar (ICRA2022 & ICRA2024)
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
grand_tour_dataset · leggedrobotics
The GrandTour Dataset: A Legged Robotics Dataset in the Wild
Robotdemonstrationer