Software

Open Source

PACE: Ein systematischer Ansatz für die Simulation-zu-Realität-Übertragung von Beinrobotern, der Aktuator- und Gelenkdynamik mit Standard-Gelenk-Encodern identifiziert.

Forschung

Gaußscher Splatting SLAM

Open Source

Offizielles Repo von „ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments“

Open Source

Simulationswerkzeuge für interaktive Physik und Forschung an verformbaren Systemen.

Forschung

RLinf ActProbe erweitert das Lernen zur Verstärkung verkörperter Richtlinien um eine sondierungsbasierte vorzeitige Beendigung.

Forschung

Visuelles SLAM-Framework, abgeleitet von OpenVSLAM.

Forschung

Ein Plug-and-Play-Bereitstellungsframework für Roboter. Einfach bereitstellen, einfach ausführen.

Open Source

Eine Physiksimulations-Engine für Roboter- und physikalische KI-Anwendungen.

Open Source

Eine Sammlung von GTSAM-Faktoren und Optimierern für Punktwolken-SLAM

Open Source

DiffBot ist ein autonomer 2WD-Roboter mit Differenzialantrieb, der ROS Noetic auf einem Raspberry Pi 4 B verwendet. Mit seinem SLAMTEC Lidar und der ROS Control-Hardwareschnittstelle ist er in der Lage, in einem… zu navigieren.

Open Source

Point-SLAM: Dense Neural Point Cloud-basiertes SLAM

Forschung

Dieses Repository enthält eine Reihe von Tools, die die Verwaltung von Docker-Containern und (ROS-)Images mit transparenter Unterstützung von NVIDIA-Treibern vereinfachen.

Open Source

Ultra-Fusion: Ein belastbares, eng gekoppeltes Multisensor-Fusions-SLAM-Framework unter Sensordegradation und räumlich-zeitlicher Störung

Open Source

LEO-Forschungsimplementierung für einen generalistischen verkörperten Agenten in 3D-Umgebungen.

Open Source

ros2_robotiq_gripper

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Demonstrationserweiterter Policy-Gradient-Code für geschickte Manipulation.

Forschung

Deep Reinforcement Learning für die Navigation mobiler Roboter in der IR-SIM-Simulation. Mithilfe neuronaler DRL-Netzwerke (SAC, TD3, PPO, DDPG) lernt ein Roboter, in einem simulierten… zu einem zufälligen Zielpunkt zu navigieren.

Open Source

Eine vereinfachte URDF-Beschreibung des ANYmal C-Vierbeiners.

Open Source

Autopilot-Software zur Unterstützung von Luft-, Boden- und Wasserfahrzeugen.

Forschung

Umgebungen zur Haushaltsmanipulation und Ressourcen für das Roboterlernen.

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Community zur Anwendung von LLMs auf die Robotik und ein Robotersimulator mit ChatGPT-Integration

Forschung

ROS-Tools für die automatisierte Hand-Auge-Kalibrierung.

Forschung

RoboHive bietet ein Framework und Aufgabenpakete für das Roboterlernen.

Forschung

C++-Bibliothek für Algorithmen zur Dynamik starrer Körper.