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ROS Behavior Tree · miccol
Verhaltensbaumbibliothek für ROS mit C++- und Python-Schnittstellen.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Neural SLAM · devendrachaplot
Aktiver neuronaler SLAM-Code zum Erlernen der Erkundung von Umgebungen.
Navigation & SLAM
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Forschung
ros2 kortex · Kinovarobotics
ROS 2-Treiber für den Kinova Gen3-Roboterarm.
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openrave models · stephane-caron
Robotermodellsammlung für OpenRAVE.
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rtmros choreonoid · start-jsk
Integration der Choreonoidensimulation mit ROS- und hrpsys-Tools.
Simulation & Physik
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Leg-KILO · ouguangjun
Leg-KILO: Robuste kinematische Inertial-Lidar-Odometrie für dynamische Beinroboter
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SC-A-LOAM · gisbi-kim
Robuster LiDAR SLAM mit vielseitigem Plug-and-Play-Loop-Closing und Pose-Graph-Optimierung.
Navigation & SLAM
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Discrete-Continuous-VLN · YicongHong
Code und Daten des CVPR 2022-Papiers: Überbrückung der Lücke zwischen Lernen in diskreten und kontinuierlichen Umgebungen für Vision-and-Language-Navigation
Navigation & SLAM
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Forschung
icub models · robotology
URDF- und SDF-Modelle des humanoiden Roboters iCub.
Simulation & Physik
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Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Offizielle Umsetzung der „Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation“
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jumper-design · KingKongRobotics
🦀 Erscheinungsbild und Szenendesign für Jumper, einen Open-Source-Krabbenroboter.
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OB_GINS · i2Nav-WHU
Ein optimierungsbasiertes integriertes GNSS/INS-Navigationssystem
Navigation & SLAM
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Instruct2Act · OpenGVLab
Forschungscode zur Zuordnung multimodaler Anweisungen zu Roboteraktionen.
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DRL-Robot-Navigation-ROS2 · reiniscimurs
Deep Reinforcement Learning für die Navigation mobiler Roboter im ROS2 Gazebo-Simulator. Mithilfe neuronaler DRL-Netzwerke (SAC, TD3) lernt ein Roboter, in einer simulierten Umgebung zu einem zufälligen Zielpunkt zu navigieren.
Navigation & SLAM
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InternNav-deploy · cmjang
Edge-Bereitstellungsleitfaden für InternNav-basierte Wahrnehmung und Navigation auf Unitree Go2/Go2W/B2-Robotern (ROS 2, RealSense, Python).
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ir-sim · hanruihua
Ein Python-basierter Leichtbaurobotersimulator, der für Navigation, Steuerung und Lernen entwickelt wurde
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robotics coursework · mithi
Sammlung von Online-Robotikkursen und Lernressourcen.
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GVINS · HKUST-Aerial-Robotics
Eng gekoppeltes GNSS-Visual-Inertial-System für lokal reibungslose und global konsistente Zustandsschätzung in komplexen Umgebungen.
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KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2 SLAM-Beispiele
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ai_worker · ROBOTIS-GIT
KI-Arbeiter: FFW (Freedom From Work)
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apriltag · AprilRobotics
Ein visuelles Referenzsystem für die Robotikforschung.
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Assistive Gym, ein physikbasiertes Simulationsframework für physische Mensch-Roboter-Interaktion und Roboterunterstützung.
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