Repozytorium
Otwarte źródło
ROS Behavior Tree · miccol
Biblioteka drzewa zachowań dla ROS z interfejsami C++ i Python.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
Neural SLAM · devendrachaplot
Aktywny kod Neural SLAM do nauki eksploracji otoczenia.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
ros2 kortex · Kinovarobotics
Sterownik ROS 2 dla ramienia robota Kinova Gen3.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
openrave models · stephane-caron
Kolekcja modeli robotów dla OpenRAVE.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
rtmros choreonoid · start-jsk
Integracja symulacji Choreonoidów z narzędziami ROS i hrpsys.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Leg-KILO · ouguangjun
Leg-KILO: solidna odometria kinematyczno-inercyjna-lidarowa dla dynamicznych robotów z nogami
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
SC-A-LOAM · gisbi-kim
Solidny LiDAR SLAM z wszechstronnym zamykaniem pętli typu plug-and-play i optymalizacją wykresu pozycji.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Discrete-Continuous-VLN · YicongHong
Kod i dane z artykułu CVPR 2022: Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision and-Language nawigacji
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Oficjalne wdrożenie „Prawa skalowania danych w uczeniu się naśladowczym w manipulacji robotami”
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
jumper-design · KingKongRobotics
🦀 Wygląd i projekt sceny dla Jumpera, robota-kraba o otwartym kodzie źródłowym.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
OB_GINS · i2Nav-WHU
Zintegrowany system nawigacji GNSS/INS oparty na optymalizacji
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
Instruct2Act · OpenGVLab
Kod badawczy do mapowania instrukcji multimodalnych na działania robotyczne.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
DRL-Robot-Navigation-ROS2 · reiniscimurs
Uczenie głębokiego wzmocnienia dla nawigacji robota mobilnego w symulatorze ROS2 Gazebo. Korzystając z sieci neuronowych DRL (SAC, TD3), robot uczy się nawigować do losowego punktu docelowego w symulowanym środowisku…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
InternNav-deploy · cmjang
Przewodnik wdrażania brzegowego dla percepcji i nawigacji opartej na InternNav w robotach Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ir-sim · hanruihua
Symulator lekkiego robota oparty na języku Python, przeznaczony do nawigacji, sterowania i uczenia się
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
robotics coursework · mithi
Zbiór internetowych kursów robotyki i zasobów edukacyjnych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
GVINS · HKUST-Aerial-Robotics
Ściśle powiązany system wizualno-inercyjny GNSS do lokalnie płynnej i globalnie spójnej estymacji stanu w złożonym środowisku.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: szybka, solidna i skalowalna rejestracja + przykłady ROS2 SLAM
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ai_worker · ROBOTIS-GIT
Pracownik AI: FFW (wolność od pracy)
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
apriltag · AprilRobotics
Wizualny system odniesienia do badań robotyki.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
apriltag_ros · christianrauch
Węzeł ROS 2 do wykrywania AprilTag
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
assistive-gym · Healthcare-Robotics
Assistive Gym, platforma symulacyjna oparta na fizyce, umożliwiająca fizyczną interakcję człowieka z robotem i pomoc robotyczną.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?