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Código abierto

Biblioteca de árbol de comportamiento para ROS, con interfaces C++ y Python.

Código abierto

Código SLAM neuronal activo para aprender a explorar entornos.

Investigación

Controlador ROS 2 para el brazo robótico Kinova Gen3.

Investigación

Colección de modelos de robots para OpenRAVE.

Investigación

Integración de simulación de coreonoides con herramientas ROS y hrpsys.

Código abierto

Leg-KILO: Odometría LIDAR cinemática-inercial robusta para robots con patas dinámicas

Investigación

LiDAR SLAM robusto con cierre de bucle plug-and-play versátil y optimización de gráficos de pose.

Código abierto

Código y datos del documento CVPR 2022: Cerrar la brecha entre el aprendizaje en entornos discretos y continuos para la navegación por visión y lenguaje

Investigación

Modelos URDF y SDF del robot humanoide iCub.

Código abierto

Implementación oficial de las "Leyes de escalamiento de datos en el aprendizaje por imitación para manipulación robótica"

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🦀 Diseño de apariencia y escena para Jumper, un robot cangrejo de código abierto.

Código abierto

Un sistema de navegación integrado GNSS/INS basado en optimización

Investigación

Código de investigación para mapear instrucciones multimodales a acciones robóticas.

Código abierto

Aprendizaje por refuerzo profundo para la navegación de robots móviles en el simulador ROS2 Gazebo. Utilizando redes neuronales DRL (SAC, TD3), un robot aprende a navegar hacia un punto objetivo aleatorio en un entorno simulado...

Código abierto

Guía de implementación perimetral para percepción y navegación basada en InternNav en robots Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).

Código abierto

Un simulador de robot liviano basado en Python diseñado para navegación, control y aprendizaje

Código abierto

Colección de cursos de robótica en línea y recursos de aprendizaje.

Código abierto

Sistema GNSS-Visual-Inercial estrechamente acoplado para una estimación del estado localmente fluida y globalmente consistente en entornos complejos.

Código abierto

KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable + ejemplos de ROS2 SLAM

Código abierto

Trabajador de IA: FFW (libertad del trabajo)

Investigación

Un sistema fiduciario visual para la investigación en robótica.

Código abierto

Nodo ROS 2 para la detección de AprilTag

Código abierto

Assistive Gym, un marco de simulación basado en la física para la interacción física entre humanos y robots y asistencia robótica.

Investigación

CubeSLAM: Detección monocular de objetos 3D y SLAM