EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
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PACE: un enfoque sistemático para la transferencia de simulación a real de robots con patas, identificando la dinámica del actuador y las articulaciones con codificadores de articulaciones estándar.
Marcos de aprendizaje de robots
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Repositorio oficial de "ETPNav: Planificación topológica en evolución para la navegación visión-lenguaje en entornos continuos"
Navegación y SLAM
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Herramientas de simulación para la física interactiva y la investigación de sistemas deformables.
Simulación y física
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Investigación
RLinf ActProbe agrega la terminación temprana basada en sondas al aprendizaje por refuerzo de políticas incorporadas.
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Investigación
Un marco de implementación plug-and-play para robots. Simplemente implemente, simplemente hágalo.
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Un motor de simulación física para aplicaciones de IA física y robótica.
Simulación y física
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Una colección de factores GTSAM y optimizadores para nube de puntos SLAM
Navegación y SLAM
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DiffBot es un robot autónomo de accionamiento diferencial 2wd que utiliza ROS Noetic en una Raspberry Pi 4 B. Con su SLAMTEC Lidar y la interfaz de hardware ROS Control es capaz de navegar en un…
Navegación y SLAM
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Point-SLAM: SLAM basado en nube de puntos neuronales densos
Navegación y SLAM
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Investigación
Este repositorio contiene un conjunto de herramientas que simplifica la gestión de contenedores acoplables e imágenes (ROS) con soporte transparente para controladores NVIDIA.
Middleware y comunicación
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Ultra-Fusion: un marco SLAM de fusión multisensor resistente y estrechamente acoplado bajo degradación del sensor y perturbación espaciotemporal
Navegación y SLAM
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Implementación de la investigación LEO para un agente encarnado generalista en entornos 3D.
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Código abierto
Código de gradiente de políticas aumentado con demostración para una manipulación diestra.
Simulación y física
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Investigación
Aprendizaje por refuerzo profundo para la navegación de robots móviles en simulación IR-SIM. Utilizando redes neuronales DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), un robot aprende a navegar hacia un punto objetivo aleatorio en un entorno simulado...
Navegación y SLAM
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Una descripción URDF simplificada del cuadrúpedo ANYmal C.
Marcos de aprendizaje de robots
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Software de piloto automático compatible con vehículos aéreos, terrestres y marinos.
Sistemas de flota y autonomía
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Entornos de manipulación doméstica y recursos para el aprendizaje de robots.
Simulación y física
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Comunidad para aplicar LLM a robótica y un simulador de robot con integración ChatGPT
Simulación y física
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Herramientas ROS para la calibración automatizada mano-ojo.
Percepción y geometría
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RoboHive proporciona un marco y conjuntos de tareas para el aprendizaje de robots.
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Investigación
Biblioteca C++ para algoritmos de dinámica de cuerpos rígidos.
Planificación y control de movimiento¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?
