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DRL-robot-navigation-IR-SIM · reiniscimurs
Aprendizaje por refuerzo profundo para la navegación de robots móviles en simulación IR-SIM. Utilizando redes neuronales DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), un robot aprende a navegar hacia un punto objetivo aleatorio en un entorno simulado...
Descripción general
Aprendizaje por refuerzo profundo para la navegación de robots móviles en simulación IR-SIM. Utilizando redes neuronales DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), un robot aprende a navegar hacia un punto objetivo aleatorio en un entorno simulado...
Propósito del editor: Aprendizaje por refuerzo profundo para la navegación de robots móviles en simulación IR-SIM. Utilizando redes neuronales DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), un robot aprende a navegar hacia un punto objetivo aleatorio en un entorno simulado mientras evita obstáculos.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- reiniscimurs
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-03-30
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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