Bewaarplaats
PythonRobotics
Python-implementaties ter illustratie van robotica-algoritmen en planningsmethoden.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in IR-SIM-simulatie. Met behulp van DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde...
Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in IR-SIM-simulatie. Met behulp van DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde...
Doel van de uitgever: Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in IR-SIM-simulatie. Met behulp van DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde omgeving terwijl hij obstakels vermijdt.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Python-implementaties ter illustratie van robotica-algoritmen en planningsmethoden.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in de ROS2 Gazebo-simulator. Met behulp van DRL (SAC, TD3) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde omgeving...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Een op Python gebaseerde lichtgewicht robotsimulator ontworpen voor navigatie, besturing en leren
Navigatie & SLAM