b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

DRL-robot-navigation-IR-SIM · reiniscimurs

Uczenie głębokiego wzmacniania dla nawigacji robota mobilnego w symulacji IR-SIM. Korzystając z sieci neuronowych DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), robot uczy się nawigować do losowego punktu docelowego w symulowanym…

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
DRL-robot-navigation-IR-SIM · reiniscimurs zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Uczenie głębokiego wzmacniania dla nawigacji robota mobilnego w symulacji IR-SIM. Korzystając z sieci neuronowych DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), robot uczy się nawigować do losowego punktu docelowego w symulowanym…

Cel wydawcy: Deep Reinforcement Learning do nawigacji robotów mobilnych w symulacji IR-SIM. Wykorzystując sieci neuronowe DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), robot uczy się nawigować do losowego punktu docelowego w symulowanym środowisku, unikając jednocześnie przeszkód.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
reiniscimurs
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-03-30

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie