Förvar
Forskning
PythonRobotics
Python-implementationer som illustrerar robotalgoritmer och planeringsmetoder.
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
DRL-robot-navigation-IR-SIM · reiniscimurs
Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i IR-SIM-simulering. Med DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad...
Översikt
Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i IR-SIM-simulering. Med DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad...
Förlagets syfte: Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i IR-SIM-simulering. Med DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad miljö samtidigt som den undviker hinder.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- reiniscimurs
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-03-30
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
DRL-Robot-Navigation-ROS2 · reiniscimurs
Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i ROS2 Gazebo-simulator. Med DRL (SAC, TD3) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad miljö...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ir-sim · hanruihua
En Python-baserad lättviktsrobotsimulator designad för navigering, kontroll och inlärning
Navigation & SLAM