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DRL-robot-navigation-IR-SIM · reiniscimurs

Deep Reinforcement Learning per la navigazione di robot mobili nella simulazione IR-SIM. Utilizzando le reti neurali DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), un robot impara a navigare verso un punto obiettivo casuale in un ambiente simulato...

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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-09 · visivamente rivisto

Panoramica

Deep Reinforcement Learning per la navigazione di robot mobili nella simulazione IR-SIM. Utilizzando le reti neurali DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), un robot impara a navigare verso un punto obiettivo casuale in un ambiente simulato...

Scopo dell'editore: Deep Reinforcement Learning per la navigazione di robot mobili nella simulazione IR-SIM. Utilizzando le reti neurali DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), un robot impara a navigare verso un punto obiettivo casuale in un ambiente simulato evitando gli ostacoli.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
reiniscimurs
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-03-30

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

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