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DRL-robot-navigation-IR-SIM · reiniscimurs
Deep Reinforcement Learning para navegação de robôs móveis em simulação IR-SIM. Usando redes neurais DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em uma simulação…
Visão geral
Deep Reinforcement Learning para navegação de robôs móveis em simulação IR-SIM. Usando redes neurais DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em uma simulação…
Objetivo do editor: Deep Reinforcement Learning para navegação de robô móvel em simulação IR-SIM. Usando redes neurais DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em um ambiente simulado, evitando obstáculos.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- reiniscimurs
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-03-30
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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