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PythonRobotics
Implementações Python ilustrando algoritmos robóticos e métodos de planejamento.
Navegação e SLAM
Programas / Código aberto
Um simulador de robô leve baseado em Python projetado para navegação, controle e aprendizagem
Um simulador de robô leve baseado em Python projetado para navegação, controle e aprendizagem
Objetivo do editor: um simulador de robô leve baseado em Python projetado para navegação, controle e aprendizagem
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Navegação e SLAM
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Deep Reinforcement Learning para navegação de robôs móveis em simulação IR-SIM. Usando redes neurais DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em uma simulação…
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