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ir-sim · hanruihua

一种基于Python的轻量级机器人模拟器，设计用于导航、控制和学习

navigation slam

ir-sim · hanruihua 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

A Python-based lightweight robot simulator designed for navigation, control, and learning<br><br>Publisher purpose：A Python-based lightweight robot simulator designed for navigation, control, and learning<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: hanruihua
主要语言: Python
存储库代码许可证: MIT
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2026-10-09

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

Contents
概述
Key Features
Demonstrations
Installation
pip

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