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Software / Open Source

ir-sim · hanruihua

Ein Python-basierter Leichtbaurobotersimulator, der für Navigation, Steuerung und Lernen entwickelt wurde

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Ein Python-basierter Leichtbaurobotersimulator, der für Navigation, Steuerung und Lernen entwickelt wurde

Zweck des Herausgebers: Ein Python-basierter Leichtbaurobotersimulator, der für Navigation, Steuerung und Lernen entwickelt wurde

Sehen Sie sich die Installationsanweisungen, unterstützten Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
hanruihua
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Inhalt
  • Übersicht
  • Key Features
  • Demonstrations
  • Installation
  • pip

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