Bewaarplaats
PythonRobotics
Python-implementaties ter illustratie van robotica-algoritmen en planningsmethoden.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
Een op Python gebaseerde lichtgewicht robotsimulator ontworpen voor navigatie, besturing en leren
Een op Python gebaseerde lichtgewicht robotsimulator ontworpen voor navigatie, besturing en leren
Doel van de uitgever: een op Python gebaseerde lichtgewicht robotsimulator ontworpen voor navigatie, controle en leren
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Python-implementaties ter illustratie van robotica-algoritmen en planningsmethoden.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in IR-SIM-simulatie. Met behulp van DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde...
Navigatie & SLAM