Förvar
PythonRobotics
Python-implementationer som illustrerar robotalgoritmer och planeringsmetoder.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
En Python-baserad lättviktsrobotsimulator designad för navigering, kontroll och inlärning
En Python-baserad lättviktsrobotsimulator designad för navigering, kontroll och inlärning
Förlagets syfte: En Python-baserad lättviktsrobotsimulator designad för navigering, kontroll och inlärning
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Python-implementationer som illustrerar robotalgoritmer och planeringsmetoder.
Navigation & SLAM
Förvar
Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i IR-SIM-simulering. Med DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad...
Navigation & SLAM